ระบบฝูงและโดรนตรวจการณ์สำหรับการประยุกต์ใช้อัจฉริยะ
การใช้โดรนเพียงลำเดียวไม่สามารถตอบสนองภารกิจที่มีความซับซ้อนและต้องการความแม่นยำสูงในพื้นที่กว้างได้ จึงมีการพัฒนาเทคโนโลยี Swarm Drone เพื่อผสานจุดเด่นของโดรนแต่ละประเภทให้สามารถทำงานร่วมกัน
โดรนปีกตรึง (Fixed wing) มีความสามารถในการบินได้นาน มีความเร็วสูง และครอบคลุมพื้นที่กว้าง จึงเหมาะสำหรับการสำรวจและระบุพิกัด ขณะที่โดรนปีกหมุน (Multirotor) สามารถบินลอยนิ่งได้และมีความแม่นยำสูง จึงเหมาะสำหรับการเข้าตรวจสอบเป้าหมาย การส่งพัสดุ หรือการปฏิบัติภารกิจเฉพาะจุด
ระบบดังกล่าวมุ่งแก้ปัญหาในภาคการเกษตรอัจฉริยะ (Smart Agriculture) และการจัดการไฟป่า เช่น การตรวจหาจุดความร้อนและส่งพิกัดให้โดรนบรรทุกน้ำเข้าปฏิบัติการ
อากาศยานปีกตรึง (Fixed wing) ผสานร่วมกับ Swarm System
- น้ำหนักขณะบินขึ้นสูงสุด 4.5 กิโลกรัม
- เวลาปฏิบัติการสูงสุด 45 นาที
- สามารถขึ้นบินด้วยการปา ไม่ต้องใช้เครื่องปล่อย
- ลงจอดด้วยการไถลเพื่อประหยัดพื้นที่
- สามารถถอดประกอบเพื่อความสะดวกในการขนย้าย
การทำงาน
กล้องถ่ายภาพที่ติดกับอากาศยานลำที่ 1 สามารถตรวจจับเป้าหมายที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางน้อยกว่า 1 เมตร จากนั้นระบบจะบันทึกตำแหน่ง GPS ที่ระบุได้และส่งให้อากาศยานลำที่ 2 เพื่อปฏิบัติภารกิจมุ่งเป้า พร้อมทั้งส่งพิกัดไปยังฐานปฏิบัติการ โดยการสื่อสารทั้งหมดเป็นแบบไร้สาย
ตำแหน่งที่อากาศยานลำที่ 2 ไปปฏิบัติภารกิจมีความคลาดเคลื่อนไม่เกิน 8 เมตร ซึ่งเป็นระยะที่ผู้ประสบภัยสามารถเข้าถึงได้สะดวก
อากาศยานและระบบสามารถดัดแปลงให้เข้ากับภารกิจและภูมิประเทศได้หลากหลาย อาทิ การสำรวจและค้นหา การช่วยเหลือผู้ประสบภัย การส่งกำลังบำรุง รวมถึงภารกิจด้านการทหารและการป้องกันประเทศ
อากาศยานที่ผลิตขึ้นมีความโดดเด่นทั้งในด้านน้ำหนักเบา การประกอบที่ง่ายและรวดเร็ว ไม่ต้องการพื้นที่ในการขึ้นและลงจอด และมีระยะเวลาปฏิบัติการที่สูง ซึ่งส่งผลให้สามารถปรับเข้ากับภารกิจอื่น ๆ ได้อีกด้วย
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติม
รศ. ดร.พัชราภรณ์ บุณยวานิชกุล, ผศ. ดร.ศิริพงศ์ อติพันธ์, ผศ. ดร.ชินภัทร ทิพโยภาส, ผศ. ดร.มนต์ชัย สุระรัตน์ชัย, ผศ. วิศว์ ศรีพวาทกุล, ผศ. ดร.ณรงค์กร กระจ่างสวัสดิ์
ภาควิชาวิศวกรรมการบินและอวกาศ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ https://ase.eng.ku.ac.th/
