นวัตกรรมหุ่นยนต์เกษตรอัจฉริยะเพื่อพื้นที่ลาดชัน

ขั้นตอนการทำงานและการออกแบบ

• โครงสร้างและการขับเคลื่อน: ได้รับการออกแบบโครงสร้างการขับเคลื่อนเป็นแบบตีนตะขาบ (Rubber track) ซึ่งประกอบไปด้วยล้อขับเคลื่อน (Driver wheel) และล้อพยุง (Support wheels) เพื่อให้สามารถรองรับพื้นที่เนินเขาและเพิ่มเสถียรภาพในการเคลื่อนที่บนพื้นที่ลาดชันได้อย่างมั่นคง จากภาพหุ่นยนต์ต้นแบบ จะเห็นการประกอบกันของฐานเครื่องที่แข็งแรงเข้ากับระบบสายพาน แบตเตอรี่ และกล่องควบคุม
• ระบบควบคุมเครื่องจักร: ใช้ระบบควบคุมมอเตอร์ด้วยชุดคำสั่ง PLC (Programmable Logic Controller) และทำงานร่วมกับระบบส่งสัญญาณไร้สาย (RS485 Wireless Transmission)
• รูปแบบการสั่งการ: มีการออกแบบชุดคำสั่งให้สามารถควบคุมได้ในระยะไกล (บังคับวิทยุ) ผ่านจอยสติ๊ก (Joystick) และหน้าจอ GUI โดยรองรับโหมดการทำงานทั้งในรูปแบบการควบคุมด้วยมือ (Manual), กึ่งอัตโนมัติ (Semi-Auto) และอัตโนมัติ (Auto)
• ระบบตรวจสอบข้อมูล (Data/Monitoring): หุ่นยนต์สามารถตรวจจับและรายงานสภาพแวดล้อมต่างๆ ได้ เช่น ภาพวิดีโอแบบเรียลไทม์ (Real-time VDO) อุณหภูมิ ความชื้น ความลาดชันของพื้นที่ (Terrain slope) การบันทึกเส้นทางหุ่นยนต์ และพิกัด GPS