ระบบตรวจสอบและควบคุมไถระเบิดดินดานแบบขาเรียงอัตโนมัติ

“ปัญหาชั้นดินดาน” เป็นอุปสรรคสำคัญที่ซ่อนอยู่ใต้ผืนดินในการเพาะปลูก โดยเฉพาะอย่างยิ่งในพื้นที่เกษตรกรรมที่ต้องใช้เครื่องจักรกลอย่างต่อเนื่อง เช่น ไร่อ้อย ชั้นดินดานนี้จะกีดขวางการเจริญเติบโตของรากพืชและการระบายน้ำ แม้ว่าการใช้ “ไถระเบิดดินดาน” จะเป็นวิธีแก้ปัญหาที่ตรงจุด แต่เครื่องมือดั้งเดิมนั้นต้องการแรงลากจูงจากรถแทรกเตอร์สูงมาก ทำให้เกษตรกรต้องแบกรับต้นทุนค่าน้ำมันเชื้อเพลิงที่พุ่งสูงขึ้น

ทีมนักวิจัยจึงได้คิดค้นและพัฒนา “ไถระเบิดดินดานแบบขาเรียง” ที่มาพร้อมระบบควบคุมอัตโนมัติ โดยมุ่งเป้าไปที่การลดแรงลากจูงในการใช้งานเป็นหลัก เพื่อช่วยแบ่งเบาภาระต้นทุนให้กับเกษตรกร

กระบวนการทำงาน นวัตกรรมนี้เป็นการผสานเทคโนโลยีอัจฉริยะเข้ากับเครื่องจักรกลการเกษตร โดยออกแบบระบบให้สามารถรับส่งข้อมูลและควบคุมการทำงานได้แบบเรียลไทม์ (Real-Time) ผ่านระบบเครือข่าย CAN bus ซึ่งมีกระบวนการทำงานดังนี้:

• ระบบเซ็นเซอร์อัจฉริยะ: ติดตั้งเซ็นเซอร์วัดแรงลากจูง (Load cell) ที่ขาหน้าและขาหลัง, เซ็นเซอร์วัดความลึก (Rotary Encoder) และชุดตรวจจับตำแหน่งและระยะทาง (GPS)
• สมองกลควบคุมการทำงาน: ระบบจะอ่านค่าสัญญาณแรงลากจูงผ่าน CAN bus นำมาประมวลผลหาค่าเฉลี่ยและประเมินความแปรปรวน หากพบว่าดินมีความแข็งหรือแรงลากจูงสูงขึ้น ระบบจะส่งสัญญาณไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อสั่งการให้ “ยกขาไถหน้าขึ้น” โดยอัตโนมัติ เพื่อรักษาระดับแรงลากจูงให้ต่ำที่สุด และช่วยรักษาระดับความลึกของขาไถหลังให้คงที่