ยานสำรวจทางอุทกศาสตร์ไร้คนขับ

แรงบันดาลใจในการทำโครงงานวิศวกรรมครั้งนี้ คือ ความสนใจเรือขับเคลื่อนอัตโนมัติของต่างประเทศ เนื่องจาก  ขับเคลื่อนอัตโนมัติมีขนาดที่เล็กจนสามารถพกพาไปที่ไหนก็ได้ ใช้จำนวนคนปฏิบัติงานน้อย และมีระยะทำการที่ไกลและนาน ทำให้เรือขับเคลื่อนอัตโนมัติของต่างประเทศนั้นมีประสิทธิภาพที่สูง และแรงบันดาลใจอีกสาเหตุหนึ่งคือ เรือขับเคลื่อนอัตโนมัติของคณะพาณิชยนาวีนานาชาติ มุ่งเน้นการพัฒนาเรือขับเคลื่อนอัตโนมัติที่มีขนาดเล็กและเคลื่อนย้ายได้ง่าย โดยใช้วัสดุที่แข็งแรงและเบา เช่น อะลูมิเนียมและ 3D Print เพื่อให้เหมาะสมกับการเคลื่อนย้ายและปรับสมดุลน้ำหนัก ระบบขับเคลื่อนใช้เทคโนโลยีเซ็นเซอร์ต่าง ๆ เช่น LIDAR, GPS และ AIS เพื่อช่วยในการเดินเรือ โดยข้อมูลจะถูกประมวลผลด้วยปัญญาประดิษฐ์ (AI) เพื่อเลือกเส้นทางที่ดีที่สุด ข้อดีของเรืออัตโนมัติคือเพิ่มความปลอดภัย ลดความเสี่ยงจากข้อผิดพลาดของมนุษย์ และสะดวกในการใช้งาน โดยไม่ต้องมีคนประจำเรือ ทำให้เหมาะสำหรับการสำรวจแหล่งน้ำต่าง ๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัย.

เรือไร้คนขับ (Unmanned Surface Vehicle: USV) เป็นยานพาหนะทางน้ำที่สามารถปฏิบัติการได้โดยไม่ต้องมีคนขับอยู่บนเรือและสามารถติดตั้งอุปกรณ์ได้ตามความต้องการของภารกิจ ระดับความซับซ้อนของระบบควบคุมแบ่งได้หลายระดับ สามารถสำรวจทำแผนที่เหนือผิวน้ำ และแผนที่ความลึกใต้น้ำได้ โดยยานสำรวจทางอุทกศาสตร์ไร้คนขับนี้มีน้ำหนักเบา สามารถบรรทุกน้ำหนักได้มากถึง 55 กิโลกรัม สามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วไม่น้อยกว่า 1.2 เมตร/วินาที ประยุกต์อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ให้สามารถควบคุมเรือจากระยะไกล สามารถเคลื่อนที่อัตโนมัติได้ และสามารถวัดระดับความลึกของน้ำ จากผิวน้ำถึงก้นบ่อน้ำได้และเรือมีน้ำหนักเบามากทำให้สามารถเคลื่อนย้ายเข้าออกลิฟต์ได้อย่างสะดวกสบาย สามารถทำความเร็วได้ 1.2 เมตรต่อวินาที ความเร็วสูงสุดอยู่ที่ 1.4 เมตรต่อวินาที การควบคุมเรือจากระยะไกลสามารถทำได้ทั้งแบบควบคุมด้วยมือ และระบบอัตโนมัติ เรือสามารถถ่ายทอดสดผ่านกล้อง GoPro ได้แบบทันทีทันใดตามเวลาจริง ขณะเรือกำลังเคลื่อนที่อยู่ห่างจากสถานีภาคพื้น

ผลงานวิจัยโดย :

ผู้ช่วยศาสตราจารย์กันตภณ  ธนกิจกร  คณะพาณิชยนาวีนานาชาติ
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา
โทร. 06-5121-8182

ขอขอบคุณข้อมูลและภาพประกอบจาก
ผู้ช่วยศาสตราจารย์กันตภณ  ธนกิจกร

✍ ผลิตสื่อโดย ฝ่ายเผยแพร่งานวิจัย
🌟 แนะนำ/ติชม https://forms.gle/e3MzPqrb2V9QE9Tp6