การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ช่วยบริหารและโปรแกรม ประเมินสมรรถนะการทำงานของกล้ามเนื้อแขนส่วนบนสำหรับผู้ป่วยเด็กสมองพิการแบบกึ่งอัตโนมัติ