หุ่นยนต์ช่วยบริหารและโปรแกรม ประเมินสมรรถนะการทำงานของกล้ามเนื้อแขนส่วนบน สำหรับผู้ป่วยเด็กสมองพิการแบบกึ่งอัตโนมัติ