หุ่นยนต์ยางพาราระบบเคเบิ้ล
หุ่นยนต์ยางพาราระบบเคเบิลถูกพัฒนาขึ้นเพื่อแก้ปัญหาจากรูปแบบเดิม โดยใช้หุ่นยนต์เพียงตัวเดียวในการกรีดยางทั้งสวนผ่านระบบสลิงจับยึดต้นยางทุกต้นในแถว เมื่อหุ่นยนต์ทำงานจนสุดแถว จะมีระบบยูเทิร์นพาหุ่นยนต์กลับไปเริ่มแถวใหม่ทำให้สามารถทำงานต่อเนื่องได้อย่างมีประสิทธิภาพและแม่นยำ
ลักษณะเด่นของหุ่นยนต์ยางพาราระบบเคเบิ้ล
- เคลื่อนที่ไปยังต้นยางพาราต้นถัดไป จอดและยึดจับกับต้นยางทุกต้นได้อย่างแม่นยำ
- สามารถเก็บข้อมูลของต้นยางทุกต้นที่อยู่ในระบบสลิงของหุ่นยนต์ ได้แก่ รหัสต้น อายุ สายพันธุ์ ขนาดเส้นรอบวง ตลอดจนแผนภาพสามมิติของความลึกเปลือก
- ควบคุมความลึกเปลือกที่ 1.5 mm จากแก่นไม้ ผิดพลาดไม่เกิน +1มิลลิเมตร จากแผนภาพสามมิติของความลึกเปลือก
- ควบคุมความหนาเปลือกที่ 2.0 mm ผิดพลาดไม่เกิน +1 มิลลิเมตร จึงช่วยประหยัดเปลือกและยืดอายุการกรีดยาง
- เมื่อกรีดยางเสร็จ สามารถสะบัดเอาขี้ยางและเปลือกยางออกจากมีดและรอยกรีดได้
- ทำงานบนทางลาดเอียงสูงสุด 25 องศา
- ในอนาคตสามารถพัฒนาหุ่นยนต์เก็บน้ำยาง หุ่นยนต์อารักขายางที่วิ่งบนสลิงชุดเดียวกัน
- มีระบบจ่ายกระแสไฟฟ้าผ่านสลิง จึงทำงานได้ต่อเนื่องและลดขนาดแบตเตอรี่ในหุ่นยนต์
- ความเร็วการทำงานสูงสุด 25 วินาทีต่อต้น
- น้ำหนักรวมไม่เกิน 25 กิโลกรัม
- ส่วนประกอบและอะไหล่ต่างๆ มีความเรียบง่ายและแข็งแรงทนทาน
หุ่นยนต์กรีดยางพาราระบบคเบิ้ล คุ้มค่า ต้นทุนต่ำ ผลผลิตสูง
- ทำงานได้ 5 ไร่ ต่อวัน หากใช้แบบวันเว้นวันหุ่นยนต์ 1 ตัว จะครอบคลุมพื้นที่ 10 ไร่ ราคาหุ่นยนต์อยู่ที่ 136,500 บาท และชุดจับยึดต้นยางอยู่ที่ไม่เกินชุดละ 600 บาท ดังนั้น เป้าหมายการลงทุนอยู่ที่ 55,650 บาทต่อไร่ ต่ำกว่าหุ่นยนต์แบบเกาะประจำต้นถึง 3.8 เท่า
- เนื่องจากลงทุนหุ่นยนต์เพียงตัวตัวเตียวสามารถใส่เทคโนโลยีและฟังก์ชั่นต่างๆ ที่ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการกรีดได้อย่างเต็มที่
- ช่วยเพิ่มผลผลิตและลดความเสียหายจากการกรีดบาดที่ชั้นเยื่อเจริญ
ติดต่อข้อมูลเพิ่มเติม
ผศ.ปัญญา เหล่าอนันต์ธนา และ นายธนัตถ์ ศรีสุขสันต์
ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
โทร. 081-927-0098 E-mail: fengpyl@ku.ac.th